目前直流無(wú)刷電機(jī)在醫(yī)療、機(jī)器人、汽車(chē)、自動(dòng)化設(shè)備等方面均有應(yīng)用且非常廣泛,因?yàn)闊o(wú)刷電機(jī)不需要碳刷,且使用方便,壽命長(zhǎng),噪音低。但為了更好的使用無(wú)刷直流電機(jī),我們需要控制它的轉(zhuǎn)速快慢及轉(zhuǎn)向等,下面來(lái)說(shuō)說(shuō)我們可以通過(guò)哪些方式來(lái)控制直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速和運(yùn)轉(zhuǎn)方向。
一、轉(zhuǎn)速
1、通過(guò)控制電壓來(lái)控制轉(zhuǎn)速:一般無(wú)刷電機(jī)會(huì)匹配一個(gè)驅(qū)動(dòng)器,通過(guò)更改驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓就可以控制無(wú)刷電機(jī)的輸入電壓從而調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。
2、PWM調(diào)速:PWM調(diào)速就是用脈沖寬度調(diào)制的方法,把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定、寬度可變的脈沖電壓序列,從而可以改變平均輸出電壓的大小,以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。其實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)方波高電平和低電平的時(shí)間比,例如20%占空比波形,是20%的高電平時(shí)間和80%的低電平時(shí)間,如果占空比調(diào)到60%,那么就是60%的高電平時(shí)間和40%的低電平時(shí)間,占空比越大,輸出的脈沖幅度越高,電壓越大,轉(zhuǎn)速越高,反之則轉(zhuǎn)速降低。
3、串聯(lián)電阻控速:串聯(lián)一個(gè)電位器即可,但是方式效率低且只有小功率電機(jī)可以使用,大功率電機(jī)想采用電阻調(diào)速,得先花費(fèi)大量時(shí)間找一個(gè)小阻值大功率的電阻,從工作效率上來(lái)說(shuō),非常不劃算,所以無(wú)論是大功率還是小功率無(wú)刷電機(jī),都不建議采用電阻調(diào)速。
二、轉(zhuǎn)向
無(wú)刷直流電機(jī)要實(shí)現(xiàn)改變轉(zhuǎn)向,如從正轉(zhuǎn)改為反轉(zhuǎn),實(shí)際是需要改變各相的通電順序,具體方法如下:
1、裝置兩套轉(zhuǎn)子位置傳感器。
2、采用一套轉(zhuǎn)子位置傳感器,借助邏輯電路改變功率開(kāi)關(guān)晶體管的導(dǎo)通順序,從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。例如通過(guò)控制端子“DIR”與端子“COM”的通、斷來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。
標(biāo)簽:
無(wú)刷直流電機(jī)