刷電機(jī)是航模/無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的重要組成部分，所以了解它是怎么工作的很有必要，這篇我們主要講解下它的工作原理， 然后在下篇會(huì)講到無(wú)刷電機(jī)的重要參數(shù)：
　　首先，什么是無(wú)刷電機(jī)呢？它是和有刷電機(jī)做對(duì)比，因?yàn)椴幌裼兴㈦姍C(jī)一樣帶著碳刷，才起的這個(gè)名字
　　無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)：它由定子和轉(zhuǎn)子2部分組成，跟字面意思一樣，定子就是固定的部分，轉(zhuǎn)子是需要轉(zhuǎn)動(dòng)的部分，如下圖：無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子上面貼的是永磁鐵，定子是線圈繞組
　　那無(wú)刷電機(jī)怎么工作呢？無(wú)刷電機(jī)分為2種，一種是內(nèi)轉(zhuǎn)子，一種是外轉(zhuǎn)子，航模/無(wú)人機(jī)上用的通常都是外轉(zhuǎn)子類型的無(wú)刷電機(jī)，我們就以外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)為例，講一下無(wú)刷電機(jī)是怎么工作的：
　?、偈紫冉o無(wú)刷電機(jī)定子上的線圈通電，學(xué)過(guò)初中物理我們知道，通電的線圈會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，就像個(gè)磁鐵一樣，會(huì)有N極和S極，然后轉(zhuǎn)子上的磁鐵就會(huì)和線圈產(chǎn)生吸引或排斥，這樣轉(zhuǎn)子就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)
　　②怎么讓轉(zhuǎn)子持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)呢？如果線圈上產(chǎn)生的磁場(chǎng)的N極和S極一直保持不動(dòng)，轉(zhuǎn)子終會(huì)停下來(lái)，就像2個(gè)磁鐵吸在一起，所以我們需要讓定子上線圈的N極和S極時(shí)刻變化，轉(zhuǎn)子一直追著跑，又追不到，所以就停不下來(lái)，舉個(gè)大家常用的例子：就好比有頭蠢驢，前面掛著一個(gè)胡蘿卜，一直往前走，但就是吃不著
　?、垭m然是蠢驢和胡蘿卜的道理，但是定子上的線圈怎么才能和轉(zhuǎn)子保持恰當(dāng)?shù)木嚯x，吸引著轉(zhuǎn)子上的永磁鐵，而又不會(huì)被轉(zhuǎn)子追上呢？～～這時(shí)候我們就要拿出另外一個(gè)東西了，叫位置傳感器，這個(gè)傳感器能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到轉(zhuǎn)子上永磁鐵的位置，然后把情況告訴給電機(jī)的控制器，讓控制器改變這個(gè)永磁鐵附近線圈的N，S極，這樣轉(zhuǎn)子就像蠢驢追著胡蘿卜跑，一直追不到，也就一直停不下來(lái)。常用的位置傳感器有霍爾元件，編碼器等，其中霍爾元件屬于磁敏式傳感器
　?、芙Y(jié)語(yǔ)：我們航模/無(wú)人機(jī)用的電機(jī)其實(shí)是沒(méi)有內(nèi)置傳感器的，原因是為了減輕電機(jī)重量，以及降低零件的復(fù)雜程度，然后我們把這個(gè)檢測(cè)任務(wù)就交給了電調(diào)，之后我會(huì)在講解電調(diào)的文章中講到這些問(wèn)題
　　標(biāo)簽：無(wú)刷馬達(dá)