其實(shí)對于減速機(jī)的選擇這一問題而言，重要的是一些相關(guān)的參數(shù)計(jì)算。這主要包括以下幾點(diǎn)：
　　① 減速機(jī)輸出軸扭矩的計(jì)算。減速機(jī)的輸出扭矩是我們對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算所得出的需求扭矩，我們選擇減速機(jī)的目的就在于讓電機(jī)額定扭矩小化，同時(shí)與減速機(jī)配合（增大扭矩）從而得到一個(gè)較大的扭矩輸出。
　　當(dāng)我們確認(rèn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所需要的扭矩后，應(yīng)該與我們選定的伺服電機(jī)的扭矩進(jìn)行對比，這兩個(gè)扭矩的比值就是你要選擇的減速機(jī)扭矩的減速比。當(dāng)然，我們通常會讓機(jī)構(gòu)的終扭矩有一定的冗余，所以傳動(dòng)比要選得稍微大一點(diǎn)。所以這個(gè)過程中，有兩個(gè)參數(shù)非常重要，也就是說我們需要計(jì)算并得出終扭矩和伺服電機(jī)的額定扭矩。只有知道了這兩個(gè)參數(shù)，我們才能進(jìn)行關(guān)于減速電機(jī)減速比的優(yōu)化選擇。
　?、?傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的大速度的計(jì)算。對于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的大速度，機(jī)械設(shè)計(jì)工程師一定是需要自行確認(rèn)的，同樣是因?yàn)檫@個(gè)參數(shù)牽涉到減速機(jī)的減速比的選擇，當(dāng)我們在選擇減速比的時(shí)候，并不是說能夠無限的增大減速比的。因?yàn)樵跍p速比增大的情況下，雖然扭矩會增大，但輸出轉(zhuǎn)速也會同步降低，這在總體上會導(dǎo)致整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降低。
　　所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間，我們需要去尋求一個(gè)平衡。整體的方向是我們應(yīng)當(dāng)在在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速度的前提下，盡量增加減速比來提升傳動(dòng)扭矩，這才是合理的選擇。
　　當(dāng)然，一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)速度并不完全決定在減速機(jī)上，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)絲桿的螺距，齒輪的大小等等都是決定因素，所以我們在做結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候，需要綜合的去考慮，但是減速比的大小也是一個(gè)決定因素，是需要我們?nèi)プ⒁獾摹?br /> 　?、?傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝方式的選擇。
　　對于減速機(jī)的選擇，除了上述的參數(shù)選擇，還要對減速機(jī)的類型和安裝方式進(jìn)行選擇，例如你選擇的減速機(jī)是行星減速機(jī)，還是蝸輪蝸桿減速機(jī)，是同軸直聯(lián)式，還是90度垂直安裝等等。
　　特別是對于蝸輪蝸桿減速機(jī)的選擇，有其特定的應(yīng)用場景，例如要求整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備自鎖功能，我們很多時(shí)候都有這樣的設(shè)計(jì)需求，例如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是垂直安裝的時(shí)候，為了避免機(jī)構(gòu)在電機(jī)斷電后下墜，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機(jī)。
　　當(dāng)然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機(jī)，其實(shí)理論上是可以的，而且通常垂直方向的伺服電機(jī)我們都會選擇抱閘電機(jī)，但是我們在實(shí)際的應(yīng)用中會發(fā)現(xiàn)，伺服電機(jī)在通電的瞬間很多機(jī)構(gòu)會出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象，如果這個(gè)時(shí)候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機(jī)，那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象，因?yàn)槲佪單仐U的減速機(jī)是帶自鎖功能的。
　　標(biāo)簽：伺服電機(jī)減速機(jī)