智能AGV車大都使用直流電機還是直流無刷電機呢？用無刷電機直接驅動后輪,從而降低成本,且可提高其電能與機械能的轉換效率?，F(xiàn)在的智能AGV,一般都采用如下：三種電機:高效低速稀上永磁直流無刷電機、高效低速永磁直流有刷電機、高效高速稀上永磁直流有刷電機。

直流電機在轉動過程屮，繞組屮的電流要不斷地改變方向，以使轉了子向一個方向 轉動。其屮，有刷電機是采用電刷與換相器通過機械接觸的方式進行換相的;而無刷 電機則是通過霍爾傳感器檢測出繞組實時運轉位置的信號再通過微處理器或專用芯片對采集的信號進行處理，并實時控制相應的驅動電路對電機繞組進行控制。由于無刷電機的換相是通過傳感器及相關電路進行的負以這種電機沒有電刷與換相器的機械接觸與磨損需要經(jīng)常換電刷等易損器件，從而可有效提高電機的使用壽命，減少維修費用。同時，由于無刷電機沒有電刷與換相器之間的摩擦，所以在換相期間沒有電火花產(chǎn)生，這樣將大大減小對整機控制系統(tǒng)的干擾。但是，由于無刷電機的電流換相需要專門的電路進行控制，所以整個控制電路將會比較復雜。

通常，電動助力車的無刷電機與車的后輪主軸為一體,其定子安裝在主軸上，電機的外殼作為轉子,通過鋼絲與后輪鋼圈連接。電動助力車的無刷電機二個繞組按三角形方式連接。