（1）齒輪傳動：包括斜齒輪，蝸輪蝸桿，錐(傘)齒輪，行星齒輪。齒輪傳動是經(jīng)典的傳動，單級傳動效率高達98%以上，結構簡單，可靠性高，壽命長（設計壽命20年），功率范圍大（可達30kw）。
　?。?）擺線針輪：采用行星傳動原理，擺線輪與針輪嚙合，實現(xiàn)了多齒同時嚙合傳動,避免了斷齒的可能性。它結構緊湊，體積小，傳動比大，一級速比可達1:119，單級傳動平均效率達90%以上。
　　（3）諧波傳動：是由諧波發(fā)生器產(chǎn)生機械波，然后通過柔性齒輪變形，產(chǎn)生齒間相對位移而達到傳動目的。優(yōu)點為單級傳動比可達1:50，嚙合齒數(shù)多，承載能力高，體積小，質(zhì)量輕，傳動效率達69%一96%。但柔輪做成薄壁結構，在反復變形狀態(tài)下工作，熱處理要求較高。目前，一般用于中、小功率的傳動，電機功率在10kw以下。
　　按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于100：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，一般劃分原則就是小于300：1），但萬至達行星減速電機可做到四級、五級；
　　按用途分：軍用和民用；
　　按運行環(huán)境分：標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；
　　按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
　　按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進口、國內(nèi)組裝
　　標簽：減速電機